æ°´æ¼ããæ¤åºããã»ã³ãµã¼ï½¢æµ¸æ°´ã»ã³ãµã¼ï½£ãä½æããã. 今回は、微弱なセンサー信号を扱うためのセンサー回路、ブリッジ回路に関する理解を深め、それを使いこなすために必須な電子回路理論「キルヒホッフの法則」を学んで行きましょう。「早く電子回路を測定してみたい」という方向けに、Alice Desktop Softwareも紹介しますよ。
Activity 1：Kirchhoff’s Voltage and Current Laws, センサーからの出力は非常に微細なものが多く、最近ではマイコンとのI/Fを組み込んだものが多く見られるようになりました。しかし、まだまだ多くのセンサーは、微弱な電圧や電流のものが多く、適切な回路設計を行わないと後段のアンプで増幅することもできませんし、取り出したい信号がノイズに埋もれてしまうなんてことも十分ありえます。, 今回は、この微弱なセンサー信号を扱うためのブリッジ回路に関する理解を深め、それを使いこなすために必須な電子回路理論「キルヒホッフの法則」を学んで行きましょう。, キルヒホッフの法則は、「電流の入力と出力の関係は0である」というものです。これは、ある回路網の1点に着目した場合、流入電流と流出電流は等しくなるというものです。, キルヒホッフの第2法則は、「閉回路における起電力と電圧降下は等しい」というものです。これは、ある閉じている回路網電圧源から電圧が出力されて、電圧源に戻されたときには0になっているという定理です。動画の中では、図2の回路上にあるAからFの電圧を測ることで、電圧降下の様子を実際に確かめることができます。また、図2上における電流の法則を当てはめた式を下記に示します。, 図2のような回路を計算する場合は、この法則を用いて、図3から図5のようにそれぞれの閉回路ごとに計算します。, 動画では、V＝5V、R1=1K、R2=2.2K、R3=1K、R4=2.2K、R5=1.5K、R6=6.8Kを使用しています。皆さんも試してみてください。, ここまで「キルヒホッフの法則」の理解を深めて来ました。ここで学んだ理論を応用してセンサーブリッジ回路について深く学んで行きましょう。, センサーは微弱な電流や電圧(以下、信号源と表記)を出力して、物理量を電気信号に変換してくれるデバイスです。一般的には、微弱な信号源をそのまま扱うことはできません。最近のセンサーは、I2CやSPIなどのシリアルI/Fを備えていて、大変便利に使えます。ですが、世の中の全てのセンサーがシリアルI/Fを持っているわけではありません。そこで、センサーの微弱な出力をアンプで増幅し、センサー信号を扱いやすいレベルまで上げて使用すれば、それはそれでいいのです。しかし、信号検出にはノイズもつきもの。信号とノイズの比率を示すSN比が悪い（低い）と、ノイズまで増幅してしまいます。そこで考え出された一つのアイデアが、ブリッジ回路です。一つの閉じた回路（閉回路）に何らかの電流源があれば、その流れの向きによる電流変化から、信号を抽出することができると考えられました。, これを応用している製品の一つが、ロードセル（はかり）と呼ばれるセンサーです。このセンサーを利用した主な製品は、産業用のはかりや流量計などがあります。センシング方法も、バネや静電容量などいくつか方式があり、今回はひずみゲージ式ロードセルを使った実際の例をご紹介します。, 図6の回路は、左側のブリッジ回路と計装アンプで構成されています。ブリッジ回路は、同一の抵抗Rとセンサーに該当する（R＋ΔR）から構成されています。このブリッジ回路における出力電圧が図7の式にある係数に該当します。図7の式は、キルヒホッフの法則とオームの法則を応用することで、閉回路であるブリッジ回路の電位差がセンサーの出力値として算出できます。係数に該当する式は下記の「計算してみよう」を参考にしてみてください。図7の式では、計装アンプで「GAIN倍」に増幅しています。この講座では 図6のブリッジ回路の計算方法および、その電圧変化が理解できれば良いと考えています。, 1ゲージ法における算出方法 図6のブリッジ回路のRをそれぞれR1,R2,R3,R4として計算してみます。全体の抵抗Rは（R1R3-R2R4)/(（R1+R2)＊(R3＋R4）)で表せます。仮に、R1をR+ΔRとし、R2=R3=R4=Rとすると、下記のような展開となります。, 図6の回路のメリットは構成が簡単なことですが、出力がリニアではなく少しカーブします。（図8）そのため、この結果をそのまま使うというよりは、係数による補正が必要になります。また、周辺温度によっても値が変化してしまうので、利用時には温度による注意も必要です。, 図8：1ゲージ法ブリッジ回路による出力値の変化 （アナログデバイセズ株式会社 2016年技術セミナーテキストから引用）, 「理論も良いけど早く電子回路を測定してみたい」という方に、Alice Desktop Softwareを紹介します。Alice Desktop Softwareは、ADALM1000用のPythonベースの計測アプリケーションのツール群の総称です。このツールは童話の「アリス」と同じスペルです。鏡の国のアリスの話では、アリスが鏡を通して奇妙で不思議な体験をするというお話です。このAliceツールも、ADALM1000を使って電子回路の不思議な世界を探求してほしいという狙いがあります。是非活用してみてください。動画では、電圧測定のアプリとそのキャリブレーション方法を紹介しました。今後電圧を測ったり、電流を測るときに使用します。下記Wikiに使い方が記載されています。この講座でも、時々使いますので、インストールしておくといいでしょう。Windows版には、インストーラが用意されています。執筆時点では、Ver1.1です。, 回路のインピーダンスを正確に測ることは易しいことではありません。浮遊容量の影響や測定誤差など、測定結果によりばらつきが出てしまうものです。今回は、この難しいインピーダンス測定を、LTspiceとADALMを使用して、できるだけ正確に測定するための方法を学びましょう。, RCローパスフィルタが2つカスケード接続されている場合、1つの場合よりも遮断する信号レベルをより抑えることができます。イメージでは理解しやすいと思いますが、計算式では少し難しくなります。簡単に見えて、なかなか理解しがたいカスケード接続のフィルタ回路。今回は、このカスケード接続されたLPFの特性変化をLTspiceとADALMで理解しましょう。, バンドパスフィルタ（BPF：Band Pass Filter）は、周波数の範囲を決めて、その周波数のみを通過させるフィルタ回路です。この講座では、バンドパスフィルタの構成と範囲の決め方をLTspiceとADALMで学びましょう。, 組み込みシステムの基礎から応用まで「知る」「学ぶ」「動かす」をテーマとする半導体専門技術コンテンツ・メディア, APS-WEBの最新情報をはじめ、組み込み関連イベント情報など、ビジネスに役立つ情報をお届けします。, 組み込みLinuxの起動シーケンスとアプリケーション開発｜Linuxアプリ開発の前に知っておきたい基礎知識, 組み込みLinuxの起動シーケンスを理解し、自社開発のLinuxアプリケーションをシステムへ統合する, 【2020年3月】『IoT向け』アナログセンサとマイコンを使ったアナログ/デジタル信号処理講座, 【2019年11月】『IoT向け』アナログセンサとマイコンを使ったアナログ/デジタル信号処理講座.
写真 3> クランク角センサー . 今回は「雨降りセンサー」を自作してみました。 例えば外に洗濯物を干していて、雨が降ったらブザーでお知らせしてくれる・・・そんな装置を作っていきます。 出来るだけ小学生とかでも簡単に作れるようにしてみましたので、是非参考にしていって下さい。
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