今までは、骨格トラッキングをするには「深度センサ」付きのカメラが主流でした。これは、赤外線でカメラとモノの距離を測定する仕組みです。2次元の情報より3次元での処理の方が精度を上げやすのはご想像いただけると思います。
原始のiPhoneからカメラは搭載されていましたが、デプス（深度）が取れるデュアルカメラやTrueDepthカメラが搭載されたのは比較的最近のことです。従来のカメラやGPSが、デジタルの世界と我々が生きる現実世界を繋ぐ重要な役割を担い、アプリ開発者に多くの創造性を与えてくれたのと同様に、「奥行き」がわかるようになったというのはアプリ開発の次元がひとつ増えたようなもの。そのわりに、深度関連APIにどのようなものがあるか、何ができるか、どう実装するのか、という情報は日本語はもちろん、英語でもあまり多くはありません。, そこで、iOSにおけるデプス（深度）関連APIの実装方法を示すサンプル集「iOS-Depth-Sampler」を作成し、オープンソースで公開しました。, ソースコードは GitHub に置いてあるので、ご自由にご活用ください。Swift 4.2、ライセンスはMITです。, 今のところ6つのサンプル（後述）が入っています。本記事のタイトル「網羅した」は少し大げさですが、撮影済みの写真からデプスを取得する方法から、リアルタイムに取得する方法、ARKitで取得する方法、フロント／リアカメラ、Disparity / Depth / Portrait Matteといったタイプと相互変換、デプスを利用した背景合成や3D空間へのマッピングといったサンプルも備えています。, 2018年9月現在、7 Plus, 8 Plus, X, XS, XRが対象機種です。お持ちの方はぜひビルドして遊んでみてください。リア（Dual Camera）とフロント（TrueDepth Camera）でそれぞれサポートしている機能が全然違うので、X or XSが理想です。, 利用方法としてはXcode 10でビルドしてiOS 12端末にインストールするだけですので、デザイナーやディレクターの方々もぜひお近くのプログラマにビルドしてもらってお手元で試してみてください。, リアルタイムにカメラから取得した深度情報をマスクとして使用し、背景合成を行うサンプルです。, カメラロールにある撮影済みの写真から深度情報を取り出し、可視化するサンプルです。標準のカメラアプリのポートレートモードで撮影した写真を利用できます。, Portrait Matte (Portrait Effect Matte)を使用し、背景を除去するサンプルです。ポートレートモードで「人間を撮影」した写真を利用できます。要iOS 12。, 現状、ARKitでは`ARFaceTrackingConfiguration`使用時のみ（つまりフェイストラッキングARのときだけ）この方法で（※後で貼るスライド内で説明しています）深度情報を取得できます。. 一言で言ってしまえばデプスカメラというのは「深度カメラ」のことを指すのです。 これではあまりに味気がないのでもう少しだけ掘り下げて説明をすると、デプスカメラは深度センサーを内蔵していて、奥行きの情報を取得することができます。 [WIP] An occlusion sample on ARKit using depth. まずは法人向けに販売だけど後にエンドユーザー向けにも！クラウドサービスでの提供を検討！, 【メモの魔力】SHOWROOM前田裕二さんのメモ帳活用を実践してみた結果まとめ - モレスキン ・ フランクリン ・ ロルバーン・ボールペン, 【書評】「動画2.0」で明石ガクトが語るこれからのクリエイターとは？ノウハウを大公開, 【コロナの暇を有意義に】筆者が耳で読書した本で面白かったベスト3を紹介。今なら無料で読めるチャンス！, 【片方だけ！】AirPods（エアーポッズ）をなくしてしまった！大丈夫。まだ見つかる可能性あり。, 【テトリス99 コツ】確実に勝率を上げる5つの戦略。どうしてもテト1が取れない人は必見！, 【スマブラSP コツ6選！】スマブラ歴20年が教える初心者向け攻略「挑戦者に勝てない」「オンライン対戦で勝てない」という方に。, 【iPhoneのiOS12新機能】AirPodsのライブリスニングの設定を解説！一人カラオケや禁断の使い方まで・・, 【ディープラーニング】WEBカメラだけで実現する高精度AI骨格検出システム「VisionPose（ビジョンポーズ）」がすごい！. ©Copyright2020 ワークアズライフ.All Rights Reserved. コンパクトデジタルカメラ tough tg-5: 価格: オープン 価格は、販売店にお問い合わせください。 jan: tg-5 red（レッド）：4545350-051112 tg-5 blk（ブラック）：4545350-051099: 発売日: 2017年6月23日: 主 … NEXT-SYSTEMからWEBカメラだけで実現する、高精度AI骨格検出システム「VisionPose®（ビジョンポーズ）」︎製品版を11月19日より法人向けに販売開始, こちらのシステムが超すごいのでご紹介します。まずはこちらの動画を見ていただけるとわかりやすいです。, 今までは、骨格トラッキングをするには「深度センサ」付きのカメラが主流でした。これは、赤外線でカメラとモノの距離を測定する仕組みです。２次元の情報より３次元での処理の方が精度を上げやすのはご想像いただけると思います。, その主流となっていたのがMicrosoft「Kinect」です。Kinectには骨格トラッキングのソフトもついていて当時はかなりの精度でした。僕も実際に取り扱って検証しています。しかし、赤外線には大きな問題があり、日光に弱いため屋外や屋内でも窓際などでは使えません。つまり、環境依存が大きいのです。, そこで今回のVisionPoseでは、この深度センサを使わずに２次元画像（普通のカラー画像）だけで骨格トラッキングを実現しています。つまり、深度センサを使わずに深度情報を検出しています。, これを可能にしているのが、お気づきの通り「ディープラーニング（深層学習）」です。様々な環境や条件の画像を大量に投入してモデルを作って実現しています。しかもモデルの超軽量化を図っているそうで、将来的にはスマートフォン上の身で動作することも可能だそうです。（今までの骨格トラッキングはハイスペックPCが必要でした）. ã§ã³, ã³ã³ãã¯ããã¸ã¿ã«ã«ã¡ã© Tough TG-5, USBã±ã¼ãã«ããã³ãã¹ãã©ãããåæ±èª¬ææ¸ãä¿è¨¼æ¸ããªãã¦ã ã¤ãªã³å é»æ± LI-92BãUSB-ACã¢ããã¿ã¼ F-5AC, ä¾¡æ ¼ã¯ã販売åºã«ãåãåãããã ããã.
「デプスって何？」「何が嬉しいの？」「どういう仕組みで計測してるの？」といったところは拙スライドもご参照ください。iOSエンジニアのカンファレンス「iOSDC Japan 2018」での登壇資料です。, noteに投稿されたエンジニア系の記事のまとめ。コーディングTIPSよりは、考察や意見などを中心に。, フリーランスiOSエンジニア兼サンフランシスコのFyusion社勤務。 著書に「iOS×BLE Core Bluetooth プログラミング」「iOSアプリ開発 達人のレシピ100」。GitHubで「iOS Sampler」シリーズ他さまざまなオープンソースを公開している。, 【CVPR'19 / ICCV'19】3D Human Pose Estimationの最新…. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 体の各部位の関節（25箇所）と顔パーツ（５箇所）の合計30箇所を検出できます。Kinect V2では25箇所でしたので、さらに細かい測定が可能です。, ある特定の動作が骨格トラッキングできない、、ということは今までは多々ありました。その際はプログラム側でかなりゴリゴリ頑張らないといけませんでした。（本当に大変！）, しかし、VisionPoseではAI（ディープラーニング）で測定モデルを作っているため、こちらに追加学習をさせてあげれば調整が可能になります。, さらにすごいのが、追加学習させるのにも、大量の教師データ（AIに教えてあげるデータ）となる画像データが必要になります。なんと、そのデータを作成してくれる「アノテーションツール」というツールもオプション機能らしいのですが用意されているそうです！これは開発者からすると嬉しすぎです。, それでも既存の深度センサ付きカメラより精度が落ちていたら、正直微妙ですよね？そこで、比較動画がこちらです。, ディープラーニングがすごいのはわかるけど、本当に２次元画像だけで距離を測れるの？？, これカメラを扱ってきた技術者の方ならそう思って当然です。僕も思いました。そこで、こちらの動画。, 骨格トラッキングはスポーツの分野でも結構前から注目されていました。VisionPoseはもちろんここでも活躍しそうです。, バットやラケットの代わりに持っている棒をちゃんと人の一部として捉えていないのがすごい。これ相当難しいはずなので、モデル調整はしているはず。これなら実用的なので、本当に競技者の技術向上に使えるサービスになり得るかも。, 既存製品のデメリットの１つとして「座っている状態に弱い」というものがありました。一応Kinectでは座っていてもOKと謳われていましたが、正直微妙な精度でした。そこでこちらの動画です。, これから、老人ホームなどの高齢者見守りを目的としたシステムが社会的に求められてくるはずです。こちらの技術はとても活用されそう。, もし個人提供された場合の、最もアツい使われ方と思われるVtuberでも活躍しそうですよ。※Vtuberを作るソフトは自前だと思います。, ここまで全身を再現できれば、本当に仮の自分がいるかのよう。PCに付属しているWEBカメラでできてしまうので、もしかしたらこれが一番使われることになるかも！, 僕も結構この辺りの技術は使い込んでいたので、こちらの精度がどのくらいすごのか理解できます。, 【AI VS. 教科書が読めない子供達】 AI社会で生き残るために必要な知識を短い時間で習得する 解説まとめ, KinectVisionPoseWEBカメラディープラーニング骨格トラッキング骨格検知. webカメラだけで実現. 原始のiPhoneからカメラは搭載されていましたが、デプス（深度）が取れるデュアルカメラやTrueDepthカメラが搭載されたのは比較的最近のことです。従来のカメラやGPSが、デジタルの世界と我々が生きる現実世界を繋ぐ重要な役割を担い、アプリ開発者に多くの創造性を与えてくれたのと同様 …
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